O elemento primordial que une angústia e ansiedade é o medo, decorrente da sensação de insegurança diante do novo, do inusitado, do desconhecido e, consequentemente, do que pode vir a ser perigoso. Comparativamente, a ansiedade e a angústia têm a mesma função da cor amarela no sinal de trânsito: indica preparação e atenção para evitar um possível perigo. São respostas normais ao perigo ou ameaça (real ou imaginária). Como tal, a principal função é proteger e preparar o corpo para a sobrevivência, iniciando a resposta de luta ou fuga.
O medo pode se transformar em uma doença (a fobia) quando passa a comprometer as relações sociais e a causar sofrimento psíquico. Os principias distúrbios fóbicos são agorafobia, transtorno de estresse pós traumático, fobia social, fobias específicas. A fobia envolve uma ansiedade persistente, intensa e irrealística em resposta a uma situação específica, como por exemplo altura. A pessoa fóbica evita a situação que desencadeie a sua ansiedade ou suporta-a com grande sofrimento. Entretanto, ela reconhece que sua ansiedade é excessiva e consciente que tem um problema.
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